การพัฒนาผลสัมฤทธิ์การเรียนวิชาคณิตศาสตร์ด้วยการจัดการเรียนรู้แบบ RPDPRI – โรงเรียนทีปังกรวิทยาพัฒน์ (มัธยมวัดหัตถสารเกษตร) ในพระราชูปถัมภ์ฯ